수중 추진기는 에너지 전환 장치로 사용된다.수중 항행기의 열에너지, 원자력과 전기에너지를 전력으로 전환하기;배를 전진시키다.깊은 바다 환경에서 수중 로봇은 내장 프로펠러를 사용하여 이런 내비게이션 운동을 실현한다.예를 들어 고정 깊이의 직접 내비게이션, 가변 깊이 잠수, 측방향 커브와 동적 포지셔닝, 그리고;심해 환경 관측, 심해 광산 탐사, 해양 생물 조사, 해저 지형 측량, 해저 파이프 라인, 케이블 부설과 수리 등 각종 임무를 완성한다.프로펠러도 수중 로봇의 동력 집행기이다.그리고선박에 광범위하게 응용되다.즉,수중 로봇 프로펠러의 발전 역사와;선박 프로펠러의 발전 역사.자기 결합 프로펠러는 프로펠러, 도관,
(1)는 25%에서 66%의 에너지를 절약할 수 있고
(2)는 유지 보수를 줄일 수 있다.
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